Dalam istilah mekanik ini disebut juga sebagai akuator yang menurut fungsinya untuk melakukan gerakan. Ada banyak jenis akuator seperti motor listrik pada umumnya. Namun secara umum produk yang spesifik nya berdasarkan tegangan kerja. Misalnya 5V, 12V, dan 24V, ini berdasarkan RPM atau rotation per minute nya dan juga kekuaran torsinya.
Sementara untuk hal mendesain, kita bisa belajar membuat robot dengan CAD (Computer Aided Design) Vektor seperti Corel Draw. Untuk penggunaan dan fitur nya pun mudah dipahami oleh pemula sekalipun. Namun, biasanya orang-orang mekanik lebih menggunakan aplikasi Inventor.
Selain itu, ada keahlian khusus yang perlu dikuasai dalam komponen Mekanik ini antara lain:
- Mempertimbangkan user experience
- Mengetahui dampak desain yang sudah dibikin
- Bisa menggunakan CAD atau software sejenisnya
Pemrograman
Pemrograman menjadi salah satu belajar robotik dasar yang memiliki peran penting. Pasalnya, ketika ada rangkaian elektronik yang sudah tersedia namun belum bisa bekerja dengan baik, kita bisa menyelesaikannya dengan menggunakan pemrograman. Karena pemrograman memiliki kode yang mampu membuat robot melakukan aksinya sesuai dengan keinginan.
Ada beberapa peralatan yang perlu disiapkan seperti editor, compiler, dan downloader. Secara umum mikroprosesor yang berbeda membutuhkan library yang berbeda juga. Namun untuk bahasa pemrograman biasanya menggunakan bahasa C.
Selain itu juga terdapat bagian penting saat belajar robotik dasar pemrograman antara lain menyesuaikan clock rate dan mengatur pin input dan output. Nanti pin ini bisa kita atur menjadi masuk dan keluarnya dalam bentuk analog, setelah itu mengatur timer.
Sepengetahuan kami menyimpulkan, bahwa sebenarya pemrograman ini memiliki tujuan untuk memanipulasi pin. Dimana pin yang ada pada mikrokontroler ini akan membentuk sesuatu yang bisa membuat tugas tercapai sesuai dengan apa yang kita inginkan atau perintahkan.
Dalam pemrograman, kamu perlu memiliki beberapa kemampuan yang wajib untuk dikuasai antara lain:
- Membayangkan masalah dan menerjemahkan solusi dengan logika menjadi barisan kode
- Memahami bahasa pemrograman
- Memiliki kesabaran yang lebih
Prinsip Kerja Robotik
Belajar robotik dasar tidak hanya mengenal tentang ketiga bagian itu saja, namun kamu juga harus tahu bagaimana prinsip kerja robotik. Secara umum ada tiga prinsip kerja utama robot yaitu Sensing, Proses, dan Aksi. Berikut akan kami berikan penjelasannya dibawah ini.
1. Sensing
Sensing memiliki arti merasakan, jadi ini masih memiliki ketertarikan yang sudah kami singgung sedari awal. Untuk bisa melakukan sesuatu sesuai dengan apa yang kita inginkan, perlu mengetahui lingkungan situasi yang ada di sekitar. Jadi, peran utama dari sensing adalah bagaimana caranya membuat robot bisa menyesuaikan tugasnya.
Ini adalah prinsip robotik yang paling penting, karena bisa menjadi salah satu prioritas utama. Apabila pembacaannya di lingkungan sekitar tidak benar akan berbahaya untuk komponen mekanik dan elektroniknya.
2. Proses
Jika prinsip pertama adalah prioritas utama, namun pada prinsip robotik Proses ini menjadi pusat dari segala pemodelan. Maksudnya disini mencakup semua seperti desain robot sampai model sensor yang dibuat. Selain itu, gerakan robot ini diatur sedemikian rupa pada bagian proses ini.
